عملکرد ولو پوزیشنر: آشنایی با حلقه بازخورد (Feedback Loop)
جادوی عملکرد پوزیشنر در مفهومی به نام حلقه بازخورد یا فیدبک (Feedback Loop) نهفته است. این فرایند هوشمندانه تضمین می‌کند که شیر همیشه در موقعیت درست قرار دارد.
عملکرد پوزیشنر در چهار مرحله کلیدی خلاصه می‌شود:
دریافت سیگنال فرمان: پوزیشنر سیگنال کنترلی را از سیستم کنترل مرکزی (مانند PLC یا DCS) دریافت می‌کند. این سیگنال مشخص می‌کند که شیر باید در چه درصدی از باز بودن قرار گیرد (مثلاً ۷۵٪ باز).
مقایسه با موقعیت واقعی: پوزیشنر از طریق یک اتصال فیزیکی به استم (ساقه) شیر، موقعیت فعلی آن را به طور مداوم می‌خواند. سپس این موقعیت واقعی را با سیگنال فرمان مقایسه می‌کند.
تشخیص و محاسبه خطا: اگر اختلافی بین موقعیت خواسته شده و موقعیت واقعی وجود داشته باشد (مثلاً فرمان روی ۷۵٪ است اما شیر روی ۷۲٪ قرار دارد)، پوزیشنر این اختلاف را به عنوان «خطا» تشخیص می‌دهد.
ارسال سیگنال اصلاحی: پوزیشنر بلافاصله فشار هوای ورودی به اکچویتور را کم یا زیاد می‌کند تا شیر را به سمت موقعیت صحیح حرکت دهد. این فرایند تنظیم تا زمانی ادامه می‌یابد که خطا به صفر برسد و موقعیت واقعی شیر دقیقاً با سیگنال فرمان منطبق شود.
